Creo que te han asesorado muy bien los compañeros, pero te cuento mi experiencia con la 555. Tengo divida la casa en dos partes, pero muchos metros en cada parte. Y sin faros la hace perfectamente, que era mi duda antes de comprarla. Yo no me compraría la 581 por los faros, mas que nada por la diferencia económica, no creo que te haga tantas habitaciones de una vez, ni con faros. En cuanto a la programación, yo no la uso mucho, alguna vez. Así que si la volviera a comprar igual me tiraría por el modelo 520. La duda que tengo es si el 520 tiene capacidad de hacer 4 habitaciones como el 555.