Gracias a todos por vuestra ayuda, y perdón por no responder antes. Estos días he ido un poco de culo...

Después de utilizarla varios días, más o menos le he visto los "puntos negros" jejej Intentaré levantar 1 cm el sofá, para salvar el sensor. Y el mueble de comedor, a ver que puedo hacer con él. Debajo de las sillas del comedor no tengo problema, ella va a su rollo metiendose por debajo, y acaba cubriendo todo el suelo.

La mia, dura más o menos 1 hora y media trabajando. Es lo normal? Luego va a buscar la base correctamente. Como la he comprado de segunda mano, no sé si es la duración normal, o ya ha perdido algo de capacidad.