Según dicen "los expertos en baterías", lo ideal es no interrumpir los ciclos de carga. Así como dejarla enchufada siempre.

Si no vas a usarla en largos periodos, es recomendable quitar la batería de la rumbita.

Vamos que no toques la roomba mientras tiene el botón naranja. Si sigues estas recomendaciones puedes hacer lo que quieras.