bueno, lo que tu llamas faro, en realidad se llama "pared virtual" (virtual wall), lo digo porque la 581 cuenta con lightHouse que es a lo que solemos llamar faros, básicamente es pared virtual más algo más...

Puesto que hablas de 520 ó 555, solo hay disponibles paredes virtuales para esos aparatos (o la famosa cinta negra, que igual es algo antiestética).

No he leído por ningún lado que haya límite de paredes virtuales. Creo que con 1 tienes suficiente.

En la planta alta limpiaría las 2 habitaciones y pasillo de una vez (puerta cerrada de la habitación principal). En otra sesión, pones la pared virtual a la entrada del baño (ya sabes que la roomba no sabe nadar y se ahora en dos gotas de agua) y que limpie el dormitorio de Leticia y vestidor.

En la planta baja tengo dudas; No sé como se distribuye la entrada desde el salón a la despensa y la habitación, así que quizás ahí puedas necesitar la cinta negra para guiarla desde una estancia a otra.

Por cierto, en un foro no hay urgencias, no sabes cuando se va a conectar alguien (con tiempo libre) y que sepa la respuesta.