Debes tener en cuenta que para garantizar una limpieza optima de cada habitación necesitas tecnologia Lighthouse, pues sin ella, al hacer una navegación aleatoria, la maquina entrará y saldrá por la puerta tantas veces como pase delante de ella, esté ó no limpia y la unica maquina que es compatible con Lighthouse es la 581, pues si te decides por otro modelo y en algun momento piensas que sería bueno incorporarla, no podrás, yo tengo la 581 y estoy encantado.

Saludos.