Hola natxix, bienvenido al foro!

Tu Roomba 550 es de los modelos anteriores a los actuales y que utilizaban la tecnología lighthouse, por lo que el tiempo de limpieza está limitado a 35 minutos por habitación (entre un lighthouse y otro).

Y el tiempo total de limpieza termina cuando

[INDENT]1.-Detecta que la carga empieza a bajar (reservándose un tiempo prudencial para poder encontrar y llegar a la base de carga)

2.- No encuentra más lighthouses y ya ha limpiado todas las zonas anteriores.

3.- El Robot decide que ya está suficientemente límpio.[/INDENT]
Pero éste reloj interno del robot nadie hemos sido capaz de modificarlo y, ni tan siquiera iRobot ha sacado ninguna actualización del firmware (Osmo) para modificar individualmente este comportamiento.

Como ves, aunque le pongas una batería de mucha capacidad, el Roomba siempre decidirá buscar la base de carga después del mismo tiempo de limpieza.

La única solución para poder apurar la batería es manual, es decir cuando empieza a buscar la base, la paras y le vuelves a dar CLEAN.

En cuanto al filtro, lo puedes usar muchííííííííísimo más! Incluso toda la vida. Pero va perdiendo efectividad con el tiempo y deja pasar algo de polvo (estamos hablando de medio o un año). También lo puedes meter a limpiar en el lavavajillas.

Sal-U2

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