Pues yo creo que no sirve de nada dejarla más tiempo. Una vez la luz está verde, el circuito de carga corta la corriente a la batería, así que da igual dejarla 16 horas o una semana, que no va a cargar más.

De hecho, cuando se hace la carga de 16 horas es porque el robot detecta que la batería está muy descargada. La luz de la roomba entonces parpadea en naranja, de forma diferente, más rápido, y la luz NO se pone verde a las 3 horas, sino que sigue parpadeando en naranja hasta que termina. Pero esta carga sólo la inicia si la batería está muy vacía. Si se compra una batería nueva y al ponerla sólo hace la carga de 3 horas, es porque ya venía pre-cargada de fábrica.