Te paso el link del manual de servicio de roomba http://www.robotreviews.com/chat/dow...le.php?id=3039

Según la descripción del fallo Error 1 se trata de que bien la bateria es defectuosa, no funcionan los termistores, o las pestañas no hacen contacto con los mismos en el alojamiento de la bateria. Comprueba esto último que igual está una pestaña hundida y no hace contacto con la bateria.

Saludos,