Como sabéis la batería viene aislada de los conectores con un plástico de color amarillo en la base. Cuando retiras ese plástico es común que se rompa y por tanto no hace contacto bien. Tendrías que quitar el cepillo lateral, los 4 tornillos de la base, levantar la batería y comprobar que no hay nada impidiendo el contacto.

Dale una visual al manual de limpieza con fotos.