Yo creo que hay que un poco aclarar lo del color que dice en su último post opogirl, ella se refiere al "verde" de la luz que parpadea debajo, pues normalmente se pone asi aproximadamente en el tiempo que dice,pero el boton grande de "clean" estará en naranja.....aunque en ningun sitio lo encontramos escrito, yo sugiero sobre todo al principio "forzar" si podemos definirlo asi a que haga los ciclos completos,vamos "engañarla" ¿como? pues si la pillamos en "busqueda de base">>DOCK parpadeando le desconectamos la base, si tenemos LH ira regresando hasta donde esta la base traspasará el último LH y se quedará "encerrada" en esa zona hasta que se le agote la bateria...a no ser que dure otros 35 minutos (dudoso) pues en lo que busca y recorre el camino de regreso ya se lleva tiempo, de ahí que se encienda con un tiempo prudente. En otro momento como me pasa a mi, existe otras dos maneras que llevo en práctica cuando la bateria no cubre "todo" el recorrido, vamos que se queda en la penultima zona y se enciende el DOCK y no le da tiempo a pasar el último LH. Esto es (que ya lo he comentado en otros sitios), 1.- O la pillo en la penultima zona en DOCK, le doy al boton CLEAN una vez, la cojo por las orejas y la llevo a la última zona; alli se muere, despues la cojo y a cargar. 2.- La cojo desde base y la llevo a la última zona, y allí la pongo a trabajar, por lo que hará el trabajo inverso, llegando a la base pero claro hay que entender que la zona de la base quizas entre como un tiro y no limpie nada, pero se va a cargar para la siguiente mision. 3.- La pongo a limpiar en donde esta la base pero con base desconectada desde el principio....hara lo mismo pero se quedará en la zona última. ¿mas plico?