Muchas gracias a todos. Finalmente lo conseguí! Me siento menos inútil al comprobar que se hizo un video y todo del tema, parece que no soy la única con la misma duda, jeje.
Estoy muy contenta con el resultado de la Roomba hasta ahora. Una cosilla únicamente me tiene preocupada, aunque tal vez sea una tontería, la cuestión es que cuando la cojo para limpiarla, al separarla de la base de carga, me dice el Error 1, que la ponga en otra ubicación y de a Clean para reiniciar. Cuando después de limpiarla, la pongo a funcionar, va sin problemas, por eso no me preocupa demasiado... pero me tiene un poco mosca, pues ya me ha dicho el error tres veces. ¿Debo preocuparme?