hola
Acabo de comprar la 581 despues de estar dudando en cual comprar mucho tiempo.

Bueno el caso es que no se como programar los lighthouses, para que limpie en un orden de habitaciones.
Los lighthouses ya estan enlazados con la roomba, por que ya los he enlazado.

He hecho la prueba y la roomba cuando de acerca al lighthouse se da menia vuelta y se va. Pero no se como programar la limpieza de una habitacion u otra.

o el orden de limpieza de habitaciones.

Como se hace??

gracias