Parece la famosa danza de la muerte

¿como se te da el inglés? creo sabiendo que "dirt" es sucio/suciedad y "clean" es limpio/limpiar te puedes apañar con este enlace: [url]http://mysteryroad.blogs.com/photos/roomba_gallery/xintroroomba_3549.html[/url]

Básicamente dice que el sensor de suciedad que se encuentra dentro de la rueda está sucio, probablemente es la rueda que se queda parada o gira más lenta y hace que roomba dance en círculos.

Suerte