Veo que ya te has decidido, enhorabuena. No creo que te arrepientas, son una pasada estos bichos.

De todas formas respondere con mis impresiones (disculpadme por que supongo que habreis contestado mil veces lo mas experimentados, solo es por aportar mi granito de arena en este que es el post mas nuevo tratando el tema).

No puedo hablar sobre la 520 pues no la tengo, pero si que puedo aportar mis impresiones de la 581.

Me decidi por la 581 por que en los modelos nuevos, es la unica compatible con los Lighthouse (LH).

Los primeros dias de servicio, de mi 581, fueron sin LH, el piso es de 85 metros cuadrados.

Realizando el seguimiento, comprobé, que era demasiado aleatorio, cuando entraba en una habitacion podia salir de la misma casi sin haber estado, y podia irse a la otra punta del piso, y tardar hasta una hora en volver a la habitacion que no habia casi limpiado...esta operacion se repetia, en varias estancias, y en todas las sesiones de limpieza, cambiando la estancia que dejaba "a medias", con lo cual, debido a la distribucion del piso, no me ofrecia ninguna garantia de que pasara por todas las habitaciones con una carga de bateria, y si lo hacia, no tenia la seguridad de que hubiese estado el tiempo suficiente para hacer una cobertura aceptable de la superficie.

Asi que empezé a utilizar los LH. Los LH tienen tambien su historia, no es ponerlos donde uno quiera, al menos si quieres asegurarte bien de que la Roomba haga su trabajo lo mejor posible.

Tras varios dias de pruebas, siguiendo a la Roomba en toda su sesion (una pasada de horas) encontré la configuracion y la distribucion de zonas adecuada para mi piso. He de comentar, que la diferencia entre poner los LH, y no ponerlos, es abismal, al menos con el algoritmo de la 581 que tengo, y la distribucion del piso.

El piso ahora lo tengo partido en tres zonas, en las que esta aprox unos 35 minutos en cada. Ahora pasa por todas las habitaciones de una forma concienzuda, entra en todas las estancias del piso. Y la eficiencia de usar los LH o no, haciendo todo el piso de un tiron, es muy sustancial.

Sin los LH, un piso como el mio, con su distribucion, tengo comprobado, que estadisticamente no lo hace bien en un numero de veces alto, con lo cual no es (para mi) admisible.

Considero que intentar hacer mas de 70 o 80 metros cuadrados del tiron sin los LH (y bajo mi experiencia, y condicionantes propios) no es todo lo eficiente que pudiera o debiera ser.

Sin LH, Habria que, como ya se ha comentado en el foro, seccionar la vivienda, cerrando puertas o con Paredes virtuales. Y llevando la Roomba de una parte a la otra de la casa, segun la zona que tocara ese dia (esto claro esta bajo un punto de vista de que pase concienzudamente por todas las estancias).

Con LH, e invirtiendo tiempo en su distribucion (hablo de la 581), se puede limpiar un piso de al menos 90 m2, con una cobertura de su superficie completa (donde pueda fisicamente la roomba).

En mi caso, no utilizo los 3 LH que vienen de serie, por que si partiera el piso en 4 zonas, la ultima (comprobado), llega tan justa, que o no entra, o lo hace poco tiempo por la duracion de la bateria y se marcha rapidamente.

Mi consejo en definitiva, es, si quereis olvidaros de andar moviendo la roomba seccionando por dias la vivienda, comprar la 581, hará todo el piso (y bien hecho).

Me atreveria a decir que seccionando por zonas y no por habitaciones, e invirtiendo tiempo en encontrar las delimitaciones de zonas correcta, podria hacer pisos de mas de 100 m2 de una forma muy aceptable (el mio de 85 lo cubre entero muy bien pasando muchas veces por los mismos sitios, Vamos que insiste bastante).

En estos momentos puedo afirmar que se ha convertido para mi familia, en un electrodomestico (o mascota ) de los mas recomendables que hay.

Le he dedicado muchas horas (vacaciones) y ahora despues de probar ubicaciones del cargador, de probar con y sin LH, de suplementar altura en Sofas y cama matrimonio, de poner los seguros de suelo que bloquea las puertas abiertas que son susceptibles de que la Roomba las cierre, y de buscar la distribucion de los LH...tengo la certeza, de que la Roomba hara su trabajo a la perfeccion no habiendo nadie en casa, de hecho ya lleva 3 dias trabajando en ausencia de personas, y es una autentica maravilla. Ahora su mantenimiento, y a esperar no tener averias (aunque con este foro tampoco me preocupa esto en exceso, soys unos cracks).

Bueno compañeros, un saludo. Y disfrutar de Vuestras Roombas.