Hola, yo tengo 2 decos y tengos los dos firmwares citados.
KGD 9.4890, es mejor si va a usar sharing, emus, plugins.... te irá mas fluido
9.5020 si quieres el último firm y actualizar los que vayan saliendo:http://fw.azupd.com/ y solo vas a usar las posibilidades normales.
Solo recordarte que si pruebas uno u otro, debes hacer "borrado de dom" si estás en KGD y format área en ambos casos (el firmware en pendrive y solo patch - sin mas texto).
Disfruta de tu deco. Saludos