hola, porsi te sirve,yo tengo una scooba, desde hace bien poco, yo no la movi, pero a la hora y media ya estaba la luz en verde...solo parpadeo 1 hora y media, la deje las 16 horas... pero la luz verde se quedo asi las 16 horas, de todas formas creo que hay un truco para hacer que vuelva al estado de carga de 16 horas cuando va perdiendo fuerza la bateria.

1 Enciende tu roomba pulsando el boton clean
2 Manten pulsados durante 8 segundos los botones spot y dock situados encima y debajo de clean
3 Suelta los botones y oiras el ruido de reinicio de roomba
4 Pon tu roomba a cargar durante 12 horas

Espero que te sirva de algo