[QUOTE=jakko1;4156590]Muchas gracias por las fotos, ¿Esto te lo has inventado lo has copiado de este foro?. Me da que pensar que es verdad que se acerca más pero creo que también detectará peor los obstáculos por pérdida de visión ¿no?.[/QUOTE]

Las mesas de mi salón son de color vengue y las detecta igual que antes, las de la mesa grande sin problemas y la pequeña que son las patas de 5cm de ancho si las pilla en el centro la detecta pero un poco por el lado no o si va en diagonal tampoco, creo que es igual que antes.
La idea la cogí de un forero que explicaba un poco el sistema de detectar obstáculos, y a partir de hay fui desarrollando, también ice una prueba tapando los sensores con una tela tupida (las que se pegan en los pies de mesas y sillas para que la madera no rasque el suelo) y entonces no detectaba nada, esto lo ice por si los sensores funcionaban con sonido como los de los paragolpes de los coches que se pueden pintar y todo.