Gracias por vuestros consejos a jakko1 y a danielsam50, y a todos los demás. Hice algunas pruebas con la navi y tenía serias dudas de que funcionara bien. Había comprado la que quedaba de exposición (no quedaban más y era buen precio para ser en tienda), y al ver que la batería me duraba poco más que una hora me mosqueó y el última día que me vencía el plazo de devolución, la llevé y me devolvieron el dinero. Ahora estoy cambiando de opinión, viendo tantos problemas con la navi. Creo que me voy a decidir por la roomba.