Hola!

Según el manual de servicio el error 2 ocurre cuando la batería ha sufrido una sobre carga de corriente superior a 1250 mA. La solución pasa por reemplazar el robot y la fuente de alimentación.

Te propongo que saques la batería del robot por espacio de media hora y después la recoloques en su sitio y procedas a cargarla bien directamente o en la base por si es un problema de software; si no cambia, llama al servicio técnico para que te lo sustituyan.

Saludos,