[QUOTE=isre56;4192770]no sé a qué cable te refieres, si no es a la base......?
De todas formas ya lo hice, lo reseteé y la puse a cargar 16 horas, hizo su trabajo hoy hasta que se fué a cargar de nuevo y la dejaré hacer una buena carga de nuevo.
Muchas gracias a los dos por vuestra ayuda, espero que ésta batería me dure más que la que traía que apenas 9 meses duró
gracias de nuevo[/QUOTE]

Me refiero al cable con el transformador enchufado directamente a la Roomba, en la tomo de corriente que esta tiene. No enchufado el cable con transformador a la base; es decir cargar directamente la batería sin la base. Yo hablo del modelo 581, no se si tu modelo tendrá toma de corriente para la carga directa.
Un saludo