Hola!
Mi roomba tiene faros. Actualmente solo tengo uno en una habitación trabajando como faro y el otro esta como pared para que no entre en la cocina.

Si que entendí tu explicación pero es que no esta haciendo eso mi roomba. He probado arrancados y quitarle la base, y se ha parado antes de descargar la batería al completo.
La he dejado con el dock encendido y sin la base, y también se ha apagado antes de morir por batería.

Respecto a lo que comentas que ella piensa que todo es una habitación, algo no me cuadra con el ejemplo que te he puesto. Hoy, ha salido del pasillo y no se ha entretenido buscando chocar en el salón, se ha ido enseguida a la base. Digo yo, que si al salir del pasillo se encuentra espacio abierto , debería ir buscando los limites para ver cuanta superficie le queda por hacer. No puede darlo por limpio, cuando aun le quedan 20m cuadrados justo donde tiene la base, que ademas es la zona mas fácil de limpiar para ella, ya que esta mas despejada.

No se si me habré explicado bien, pero yo creo que algo no me cuadra...
Al principio de tenerla no trabajaba así. Siempre se descargaba, y cuando estaba muriendo buscaba la dock. Ahora se ha vuelto una comodona.

Saludos!