bentxi, te comento tus dudas según mi experiencia y las cosas que he leído aquí:

FIABILIDAD: aunque el que niegue que ambas falla miente. Claramente la navi es más nueva y tiene muchos achaques de novata. En mi caso ha ido una vez al sat (tiene 5 meses de uso intensivo) al 1º mes porque no cargaba (se supone que se arregló solo). Yo creo que la navi si le haces un buen mantenimiento (limpiarla bien después de cada servicio), minimizas las probabilidades de fallo. En mi caso el SAT funcionó bien, aunque parece que en otras ciudades son bastante malquedas. Tienes 2 años de garantía, pero si lo que más te preocupa es no tener que estar pendiente de si se te estropea, la roomba objetivamente a día de hoy es más fiable. En mi caso prefiero un aparato más moderno y eficiente (en tiempo) sabiendo que tengo una garantía que me cubre. Hay otras personas para las que la fiabilidad es lo primero.

PELUSAS: la navi deja pelusas por la sencilla razón de que pasa una vez por cada sitio. Pelusa que se va para zona que ha pasado, pelusa que se queda. Es lógico y normal. En modo max esto se minimiza, pues sí que pasa varias veces por cada sitio. Por mi experiencia, donde se le escapan algo es en azulejos. Si comienzas con los rodillos limpios, es más complicado que las suelte.

PODER DE ASPIRACIÓN: claramente es menor que aspiradoras normales, pero también van más despacio y tienen un cepillo que levanta la suciedad para ser aspirada. Se ha comentado varias veces que después de pasar la aspiradora normal, pasas un robot y sigue sacando suciedad. Salvo recovecos y huecos donde no quepa, a mi me deja el suelo impoluto.

NAVEGACIÓN: no hay nada que explicar. A mi personalmente me parece más cómodo y eficiente el de la navi. No necesita balizas, lo hace ordenado, así que puedes estar por casa y saber que puedes colocar de nuevo las cosas por lo sitios que sabes que ha pasado, es decir, que puedes preparar la casa a la vez que la navi va limpiando. Con lo bien que limpian de una pasada, yo prefiero que pase solo una vez por cada sitio y termine antes. También me resulta agradable ver cómo limpia de forma ordenada. De cualquier forma, siendo tu casa tan pequeñita, el método de navegación no es tan crítico. La roomba te va a limpiar la casa yo creo que bien incluso sin necesidad de LH.

OBSTÁCULOS: yo creo que ambas son bastante todo terreno. En mi caso con la navi, hemos metico para dentro los flecos de las alfombras y los hemos pegado con cinta a la alfombra para que no se los coma y se quede enganchada. Tenemos alfombras finas, medianas, altas, de pelo corto y largo y ningún problema con ninguna.


PROGRAMACIÓN: es cierto que la navi solo se puede programar en automático. En mi casa no usamos la programación, siempre la ponemos por la tarde cuando estamos en casa, no sé si será porque nos gusta ver cómo trabaja o qué. También es cierto que la usamos casi siempre en auto, y alguna vez en edge. Yo creo que no cuesta nada ponerla estando en casa o cuando te vas. Si quieres que empiece obligatoriamente a una hora en la que no estás, entonces no te queda más remedio que auto. De todas formas, te puedo decir que el modo auto limpia bien. En mi casa para hacer limpieza perfecta lo que hacemos es pasar antes con un plumero echando fuera la sueciedad que hay debajo de las camas, en sitios donde no cabe, etc. Así que según vamos por las habitaciones también vamos arrastrando lo de los bordes fuera.

Creo que para tu casa, los posibles inconvenientes de una roomba no los tienes, porque es pequeña y la va a limpiar bien con una carga y creo que sin necesidad de LH. Por otra parte, también es cierto que la navi, poniendola en modo max, te va a hacer con una sola recarga la casa 2 veces sin problema, con lo que las pelusas van a minimizarse.

Espero haberte ayudado. Lo que te cuento es como poseedor de navi, amigo de alguien que tiene una roomba (y me ha hecho comentarios y la he visto funcionar) y por todo lo que he ido aprendiendo en el hilo.