Muchas gracias a los dos

Pues vamos a ver, quizá pueda ser eso, que como la he llevado a mi habitación, está al lado de un mueblecito bajo, quizá esto haga que no perciba bien la base por lo que me decís. Yo pensaba que al encenderse la lucecita de la base la roomba la detectaba... pero parece ser, según me decís, que necesita que no haya prácticamente ningún obstáculo en su camino a la base, no? probaré a quitarla de ahí.

¿Vosotros cómo distribuis los faros? Los ponéis en los quicios de las puertas? y para que más o menos os haga la casa entera cómo los distribuiríais? Yo tengo 3 faros, a ver si encuentro cómo subir fotos y os pongo una foto del plano de mi casa, porque no sé bien dónde/cómo poner los faros...