Bueno, no es porque en mi anterior comentario te dije que la posicion de LH en ángulo no funciona, y ahora estas comprobando que si te "convence" mas que te funcione.....es que muchas de nuestras conclusiones son mas subjetivas que objetivas, (sin molestar), pero verás que con el tiempo, algunas veces la roomba se va a pegar en el mismo sitio "topando" en el angulo de la pared con el la influencia del LH en angulo o inclinado dando vueltas sobre si misma y haciendo la misma maniobra un par de veces, y sin embargo a ti te ha parecido "correcto" su trabajo general; simplemente eso es perdida de energia y "tiempos" en eficacia pues se queda ella como en un "bucle";al final sale pero hay que conseguir un trabajo lo mas "fluido" posible. Dicho esto y para acabar con mi modesta "experiencia", no solo por una sola o dos veces que veas como hace su trabajo segun dispongas los LH y la base puedes sacar conclusiones......acuerdate siempre que esta "chacha alocada" no trabaja siempre igual, su rutina es cuasi aleatoria, aunque te parezca que hace lo mismo al principio sobre todo al arrancar suele hacer la misma pauta hasta encontrar un LH.....un saludo y me alegro que vayas acertando en lo que a ti te gusta, un saludo¡¡