Como apunte, os aconsejo revisar el firmware si tenéis el más mínimo problema:

A mí me venía con la 2.0.X (no recuerdo el número final exacto) y se me quedó perdido un par de veces con un error de algo así como "no puedo continuar, libera mi camino", cuando no tenía nada que le impidiera seguir. Esto me ocurría en una habitación grande y con pocos muebles.

He actualizado a la última versión de la página de Neato, 2.1, y mano de santo (Actualizar es super simple, sólo hace falta un windows y seguir cuatro pasos). Por cierto, me da la sensación de que ahora es más ordenada, pero vamos quizá sea sugestión, iba de vicio y sigue igual de bien.

Saludos.