Ajustar el idioma
Por defecto la roomba viene en inglés, para cambiarlo hay que hacer lo siguiente:
1. Encenderla pulsando el botón CLEAN.
2. Presionar y mantener el botón DOCK hasta que suene un pitodo y diga el idioma que tiene seleccionado.
3. Presionar de nuevo el boón DOCK.
4. Presionar el botón CLEAN varias veces hasta que se escucle el idioma que deseas seleccionar.
5. Presionar y mantener el botón CLEAN para apagar la rooomba y confirmar el idioma seleccionado.

Lo he traducido del inglés, espero que sea correcto ya que mi inglés no es demasiado bueno.