Eduardo, te añado reputación por mostrarnos desinteresadamente este problemilla del que no se había hablado en el foro anteriormente (busqué y no encontré).

Sí, me ha pasado también, y raspé los contactos de la base y roomba.

Vamos a tener que buscar una goma de neumático o algo más flexible para poner ahí un tapón y que no entre suciedad. Supongo que cinta aislante negra también servirá.

Saludos y gracias por el aporte.