Hola, leotron!

No, no es que se disparate la roomba y no acierte a acoplarse, sino que es el sistema ideado para que nadie pueda proporcionarle corriente de carga por dos sitios a la vez. Es decir, si conectamos directamente la fuente de alimentación al robot (en el conector lateral), éste desconecta automáticamente el sistema de carga inferior. Si no lo hiciera así podría recibir el doble de la corriente de carga y la consecuente avería del mismo.

¿Cómo funciona este sistema de desconexión? Los contactos de carga inferiores están conectados a la placa base a través del conector lateral (cable marrón TT) en un circuito cerrado por dos lengüetas metálicas que se separan al introducir la clavija de la fuente de alimentación en el conector lateral, abriendo el circuito.

Ahora bien, ¿qué ocurre con la suciedad que se va acumulando en el conector lateral? Pues sencillamente que impide el buen contacto de las dos lengüetas metálicas y el circuito queda abierto, como si estuviera conectada la clavija de la fuente de alimentación, con lo que queda desconectado el sistema de carga inferior y aunque la Roomba reconoce la base (IR) y acude a ella intentando acoplarse, no lo consigue, ya que detecta que no recibe corriente por los contactos inferiores. Y lo vuelve a intentar...

Sal-U2

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