[QUOTE=Pepin33;4274608]Ya se ha comentado un montón de veces en el foro que las Roombas NO continúan la limpieza si se les agota la batería. Se van a su base, se recargan y se quedan ahí. Cosa por otro lado lógica, ya que no realizan un mapeo de las superficies y por tanto no tienen forma de saber lo que ya habían limpiado y lo que no.[/QUOTE]

Pepin pienso que no es tan complicado, veras si la roomba, durante el ciclo de limpieza, no encuentra LHs cuando termina se va a cargar y ya esta pero si encuentra LHs NO sabe en que punto de la casa esta pero SI en que zona de la misma y si ha cruzado todos los LHs que ha encontrado en su camino ó se ha dejado alguno en el momento de detectar bateria baja, por tanto no seria complicado implementar que fuese a cargar y despues buscara los LHs que le falta por cruzar, incluso si en el ultimo no ha estado todo el tiempo que ella habia calculado por las dimensiones de la habitacion, otra cuestión es en que estado estara el cajetin del filtro y si vale la pena que lo haga sin vaciarlo.

Yo tengo la 581 con 5 LHs y en los momentos altos de la batería ha estado hasta 2 hrs 15 min, normalmente sale de la ultima habitacion, suele ser la cocina, por agotamiento de la bateria, pero ha estado un minimo de 10 minutos por lo que casi que la ha repasado toda al menos una vez y eso si en el cajetin no cabe nada mas.