Para el mueble de patas finas... no sé si te gustará, pero en fin, te cuento: como sabrás roomba le teme al color negro mate (porque los sensores no pueden hacer rebotar la luz y cree que es un agujero), así que poniendo cinta negra mate en el suelo alrededor del mueble, harías que roomba no entrara debajo ni topara con las patas.

La solución...elegante, lo que se dice elegante... no es, pero es lo único que se me ocurre, porque poner un cristal vertical o algo así para tapar la entrada... no sé yo...

¿no hay forma de eliminar las patas y que las baldas se fijen a la pared? Si no entra a limpiar se acumularan las pelusas.