Hola Veyron, bienvenido al foro!

Tu casa es demasiado grande para que una Roomba 770 te la limpie automáticamente ella sola. Deberías dividirla, con los Virtual Walls, por lo menos en tres zonas, mas o menos iguales. Y cuando termine de limpiar en una zona, inmediatamente la pones en otra, que batería tiene de sobra!

También puedes ponerla a limpiar, manualmente. Dejándola encerrada en cada habitación unos 20 minutos.

Sal-U2

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