el diodo puede encender, pero, por suciedad, puede que no detecte bien la proximidad. Mira el manual con fotos está con chincheta el hilo arriba del todo. (van 3 veces hoy que recomiendo el manual ) y desarma el paragolpes, limpia con brocha en seco para quitarle la suciedad.

A las malas, buscando por google "roomba parts", seguro que encuentras una tienda donde comprar los sensores baratos.