[QUOTE=Lepes;4416996]el diodo puede encender, pero, por suciedad, puede que no detecte bien la proximidad. Mira el manual con fotos está con chincheta el hilo arriba del todo. (van 3 veces hoy que recomiendo el manual ) y desarma el paragolpes, limpia con brocha en seco para quitarle la suciedad.

A las malas, buscando por google "roomba parts", seguro que encuentras una tienda donde comprar los sensores baratos.[/QUOTE]


Buenas!
Antes de nada, gracias por tu respuesta.

Acabo de hacer la limpieza completa siguiendo el manual. La verdad es que esta muy bien explicado. He sacado mierda de todos los rincones , desarmado el bumper y he limpiado con aire y aspirado todo el polvo.
He probado la roomba pero sigue haciendo el bailecito. He pasado el test de los sensores y me falla el lado izquierdo. Lo que veo, es que cuando pulso el bumper en ese lado, el Dock no se enciende. En cambio con el derecho si.
Esto no se si significa que fallan los leds izquierdos, o es el actuador izquierdo. Mas que nada para comprar una cosa u otra, ya que el precio cambia muchísimo.

Saludos!