Estoy con el amigo SOTM.

Veo mas la primera opcion que la segunda.
El procedimiento de la roomba en un espacio pequeño es mas calculo de golpes, si por ejemplo lleva X tiempo dando 15 golpes con el parachoques delantero 4 con el izquierdo y 6 con el derecho, pues ella dice "Ya he limpiado la habitacion pequeña esta y me paro".

Tiene que estar un minimo de tiempo como dice SOTM limpiando y luego se va cargar, el tiempo varia segun la carga bateria "salgo a limpiar- detecto bateria baja-inicio secuencia de ir a cargar cuando me cruce con la base"

Conclusion, yo creo que la bateria esta empezando a irse al garete, cuanto tiempo tiene?

PD: Lo que no te entra en habitaciones olvidate, la roomba no sabe por donde anda y en su periplo por la casa si tienes suerte te entra en la habitacion y si no, no.