¿Alguien ha usado su Roomba y lo ha conectado a un Raspberry Pi ?
Pues nada hace mucho tiempo ya , me compre un Dirt Dog que al final no termino de funcionar.
Moverse se movia pero no limpiaba solo realizaba una danza y a los 20 segundos se paraba dando un mensaje de error... despues de abrirlo miles de veces y limpiar sensores de todo tipo , apenas cambio de actitud el joio robot!! , en fin... quedo arrinconado por la casa....
Han pasado los años y ahora tengo un ordenador Raspberry Pi y me pregunto
¿Si alguien a conectado dicho ordenador a su ROOMBA ? , pues se que hay aplicaciones que se puede conectar por el puerto SCI que lleva todo robot para manejarlo, leer sensores , etc.
Haber si, lo pongo en marcha y logro que por lo menos haga algo más practico que estar arrinconado cogiendo polvo....
|