con imgburn, tambien muy facil, metes el cd, abres el programa, pinchas en create image file from disc, cambia de pantalla y por defecto le da nombre al archivo a crear y te da la ruta del disco donde lo va a guardar, si no te gusta lo puedes cambiar

imgburn es gratuito y pesa poco para descargarlo http://www.imgburn.com/index.php?act=download