Pues he seguido tu manual paso a paso :Volumen 1, hasta añadir las emus mediante paquete ipk y va funcionando por ahora por Net Share.

Edito: He descubierto algo más: no me deja añadir archivos en aquellas carpetas donde pone Propietario / Grupo 501 501 (utilizo filezilla), en las que pone Propietario / Grupo 0 0 sí me deja añadirle archivos.
El caso es que la carpeta usr/bin, donde recomiendas introducir la emuladora mgcamd para configurar cccam tiene ese código de propietario.
Por lo tanto parece que es algo relacionado con permisos. ¿Hay alguna forma de saltarse esos permisos? ¿Los demás podéis subir archivos a esas carpetas?.

Gracias.