El ROOMBA tiene 3 modos de limpieza:

1.- El modo "SPOT": Sirve para limpiar zonas localizadas, tras el derrame en el suelo de algun producto o si se detecta una zona muy sucia (azucar, harina, polvo, etc). Limpia haciendo circulos sobre si mismo.

2.- El modo "CLEAN" (por defecto): que sirve para que limpie una habitación de unos 25/30m2, y tras terminar, o cuando se queda sin batería, vuelve solo a la base a cargarse (siempre y cuando la base de carga se coloque en una zona de paso del ROOMBA). El tiempo de limpieza empleado suele rondar entre 30min y 45min (depenciendo del tamaño de la habitación). Recomendación: colocar la base de carga en una zona media de la habitación

3.- El modo "MAX": Cuando la habitación es muy grande o quieres que limpie varias habitaciones. El trabajo del ROOMBA se optimiza para consumir menos batería. El tiempo de limpieza se puede elevar hasta los 120 min, y tras acabar la tarea de limpieza o quedarse bajo de batería, vuelve solo a la base a cargarse (siempre y cuando la base de carga se coloque un la zona de paso del ROOMBA). Recomendación: Colocar la base en una zona media de paso (pasillo entre habitaciones o habitación mas grande).

Problemas que te puedes encontrar: En el modo MAX o en el CLEAN, si la base de carga no esta en un lugar donde el ROOMBA pase asiduamente, el ROOMBA puede llegar a agotar la batería sin regresar a la base de carga. Como el ROOMBA no mapea las habitaciones, forma que entiendo que usa para localizar la base de carga es coincidiendo con su paso por ella. Es entonces cuando comprueba si tiene carga de batería para seguir, y si no es así se queda en la base de carga.

La zona de limpieza del ROOMBA la puedes acotar con las "Paredes virtuales". Con eso puedes limpiar solo las habitaciones que desees, o medias habitaciones. El modelo "ROOMBA SCHEDULER" permite programar esas paredes virtuales para que dejen o no pasar al ROOMBA en determinados días u horas y otros no (programación de limpieza de habitaciones).