La navi lo que trae es un cacharoi que segun la posición de un interruptor lo transformas en muro o en puerta,
Me explico,
Si lo pones en posición muro: no pasa por esa zona en ningún momento, por ejemplo (tengo la cocina fregada y no quiero que se meta y no tengo puerta en la cocina, pues la pongo en la entrada de la cocina el cacharro en posición muro.

Si lo pones en puerta: La na vi la ve, pero no la traspasa hasta que ha terminado completamente la otra área, osea que si la pongo en la puerta que va del comedor al pasillo, hasta que no termine completamente con el comedor y no le quede ni un solo rinconcito por terminar no saldrá al pasillo para hacer el resto

Yo estoy muy contento con ella (la cucaracha) sin desmerecer a la Rumba que seguro que si la tuviese tambien estaria contento.

De momento no me ha dado ningun error, la pongo 2 o 3 veces al día, es que tengo varias plantas)