ostia... pero el problema que el 16f84 no dispone de ningun terminal A/D
lo mas que puedes acer es comprovar el tiempo que tarda en cargar un condensador a partir de una resistencia.
tendrias que currarte unn circuito aparte oscilador calibrado al voltage de carga de bateria.

bamos su una bateria de 12v cargada tenria que dar una tension de 12.2V y bacia unos 10,6V. pongmos que te tienes que curar un circuito que mande un pulso mas corto cuando tiene menos voltage y mas largo al tener algo mas, espues tandsolo es medir el largo del pulso con el pic.
para calibrarlo y que sea vastante preciso tansolo es eliminar por ejemplo 10v de la lectura de la bateria y si tal amplificarla x2 el restante para tener una referencia mas amplia del estado de la bateria. y reflejarsela al pic en un largo de unn pulso que mandaras cada x milisegundos