Es que precisamente eso es lo que me pareció deducir de las respuestas que me dio el vendedor de ebay al que le he cogido la placa. Como yo iba a lo que iba (a buscar una placa de reemplazo idéntica a la que tenía la Roomba), no profundicé mucho en el tema, pero de lo que me contestó me pareció deducir que se podría poner una placa del modelo 560 "antiguo", y tener compatibilidad con los lighthouses, aunque no sé si también habría que cambiarle algún componente más.

De todas formas, la placa cuesta, con el envío incluído, algo más de 50 euros, así que no sé si merecería mucho la pena la mejora...