[QUOTE=elsase;4598045]A mi lo que hace es que cuando casi ha terminado de limpiar comienza a buscar las pequeñas zonas que ha dejado sin limpiar. Y ahí comienza el problema, no sabe donde están, es como si perdiera la memoria y como no sabe donde ir comienza a seguir la pared. Si en estas encuentra una zona sin limpiar pues la limpia y otra a la pared, por lo que no termina nunca la limpieza y agota la bateria[/QUOTE]

Me parece que actualizando la versión del software desde su pagina web, ese problema estaba solucionado... lo has intentado?