Ayer mi sl65 de agosto 2006 (B1) quedó en bucle al meter el firm 1.3.82, hice el jtag simple con las resistencias y en "EJTAG_TT_1.0.55_SPI.exe" sólo veia "CPU ID = 0000".
Hoy le he quitado las resistencias, osea la conexión directa al deco y he cambiado el bot exitosamente.
Todo esto "sabiendo lo que estoy haciendo" y BAJO MI RESPONSABILIDAD.
Lo digo por que aunque es mas recomendable usar el jtag de buffer que lleva el 74hc244, yo he preferido probar el "simple" pues más o menos sabia que asi me funcionaria sin problemas.

Repito mejor usad el ejtag de buffer, siempre será más seguro y no os cargareis el deco.

PD: El bot cargado en menos de 10 minutos, he leido que tarda horas, por cargar el firm entero???