Me dejaron hace tiempo una roomba 520. Mi piso es de apenas 60m y lo limpió con facilidad. Lo que me dí cuenta es que me había rayado el parquet con la ruedecita de giro que tiene, que es de plástico, no de goma como las otras dos. He buscado en internet acerca del tema y no encuentro nada, ¿ a nadie le ha rayado el suelo?. El otro día en el Carrefour, estaban la Roomba y la Samsung, y ví que la Samsung tiene todas las ruedas de goma por lo que me convence bastante más aunque si dá tantos problemas habrá que esperar.