7 días no lo veo excesivo, yo la dejaría enchufada y programada un día antes de mi vuelta.

Yo considero "tiempo excesivo", por ejemplo 1 mes entero. En ese casi sí sacaría la batería de la Roomba.

Por cierto, y si no encuentra la base de carga, ¿qué más da? Lo peor que te puede pasar es tener que buscar la roomba por toda la casa jeje.

En cuanto a lo de agotar la batería al máximo, bueno, yo lo habré hecho 2 ó 3 veces. Normalmente la programo, ella limpia y cuando termina vuelve a la base y se pone a cargar. Muchas veces tiene la luz verde y otras la lucecilla naranja pidiendo carga. En resumen, cada maestrillo tiene su librillo