Te cuento lo que hago: primero la pongo en salón, recibidor y cocina, que están seguidos y son como la mitad de la casa. Ahí la dejo una hora aprox. Luego, le doy a Clean, y la pongo cuarto por cuarto. Dependiendo de la dimensión del cuarto, la dejo más o menos tiempo. A veces, ella considera que ha terminado y se para, pero yo le vuelvo a dar a Clean.Cuando ya queda un cuarto por hacer, enchufo la base de carga. Cierto que a veces con hora y media empieza a parpadear el dock, pero trato de apurarla al máximo, y tengo comprobado que hasta cerca de las tres horas no se pone en rojo. Como ya llevo un tiempecillo con ella, ya no le apuro tanto la batería, y ayer en dos horas y media, ya estaba todo limpio y ella en ámbar, y la puse a cargar. Yo creo que ella por sí sola no agota la batería, siempre se irá a la base de carga si la encuentra. Si no es así, los que más entienden igual lo pueden explicar mejor...