Hola Megania!

Como muy bien te indica leotron lo primero de debes mirar es que sea de Níquel Metal Hidruro (NiMh).

También que sea para la serie 400 (sirven todas las amarillas con estuche duro de plástico que ponga Roomba)

Además en los modelos de la serie 400 (en tu caso, la Roomba Discovery SE lo es) cuanta más capacidad tenga el pack de baterías más tiempo estará limpiando en cada ciclo de limpieza, por lo que 3300mAh bien, 4.2Ah mejor y 4.5Ah mejor aún.

Ahora bien, como también comenta letron, cada paquete de baterías es una lotería. Su duración depende, por supuesto del trato y uso que se le dé, pero también de la fiabilidad de sus componentes y como cada batería está formada por 12 pilas recargables individuales, pues multiplicas por 12 las posibilidades de que falle antes de llegar al final de su ciclo normal de vida, ya que con que falle una de las pilas fallará el conjunto de la batería, así que suerte!

Sal-U2

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