Hola a todos, soy nuevo por aqui y es agradable ver tanta iniciativa, yo no he detectado problemas por exceso de luz pero casualmente he pillado a mi roomba 581 con la rueda delantera fuera del escalón independientemente en la escalera, zona oscura, ó por debajo de la barandilla de la 2ª planta, zona con luz dia sin sol directo, observandola aprecié que ella si que veía el hueco, pero en el proceso de frenado y retroceso la rueda llegaba al limite del borde y de vez en cuando se resbalaba en el remate, mi conclusión es que el emplazamiento de los IR dentro de las capsulas no es correcto pues están en la parte delantera por lo que el angulo de visión a esa altura queda muy atras y demasiado cerca de la rueda, por lo que mi solución fue pintar con pintura negra la zona optica visible por la mitad y de momento no ha vuelto a quedarse.