Pues no, la pared virtual no funciona así. Bloquea el paso a la Roomba, pero siempre, tenga la batería cargada o descargada.

De todas formas, lo que haces de llevar la base de recarga de una habitación a otra no es lo más adecuado. ¿Para qué lo haces? Puedes poner la Roomba perfectamente a limpiar una habitación sola, sin base de carga, y cuando termine su labor se parará. No irá a recargar (la tendrás que llevar tu manualmente), pero creo que es más cómodo eso que no tener que andar con la base y los cables de un lado para otro.

Y de todos modos, tampoco entiendo la estrategia de ir limpiando habitación por habitación. Lo normal, si la casa es muy grande, sería dividirla en 2, y dejar que limpiara primero una parte (por ejemplo, donde estuviera la base), y cuando hubiera terminado y se hubiera recargado, trasladarla a la zona donde no está la base, dejar que la limpie, para finalmente recogerla y trasladarla hasta la base, para que quede lista para un nuevo uso.