pues efectivamente, solucionado el tema, ya funciona correctamente, me cambiaron el sensor de infrarrojos de la roomba, ya vuelve a la base, ya detecta los lighthouse y virtual wall, etc, un salu2. y gracias por las respuestas, la verdad que esta gente de G.E.S. muy profesionales la deje por la mañana a las 12 por lo menos y a las 17 o 18 de esa misma tarde ya me la tenian reparada, lo dicho un salu2.